普通的主从复制方案下，一旦 master 宕机，我们需要从 slave 中手动选择一个新的 master，同时需要修改应用方的主节点地址，还需要命令所有从节点去复制新的主节点，整个过程需要人工干预。人工干预大大增加了问题的处理时间以及出错的可能性。
我们可以借助 Redis 官方的 Sentinel（哨兵）方案来帮助我们解决这个痛点，实现自动化地故障切换。
建议带着下面这些重要的问题（面试常问）阅读：
- 什么是 Sentinel？ 有什么用？
- Sentinel 如何检测节点是否下线？主观下线与客观下线的区别?
- Sentinel 是如何实现故障转移的？
- 为什么建议部署多个 sentinel 节点（哨兵集群）？
- Sentinel 如何选择出新的 master（选举机制）?
- 如何从 Sentinel 集群中选择出 Leader ？
- Sentinel 可以防止脑裂吗？
什么是 Sentinel？
Sentinel（哨兵） 只是 Redis 的一种运行模式 ，不提供读写服务，默认运行在 26379 端口上，依赖于 Redis 工作。Redis Sentinel 的稳定版本是在 Redis 2.8 之后发布的。
Redis 在 Sentinel 这种特殊的运行模式下，使用专门的命令表，也就是说普通模式运行下的 Redis 命令将无法使用。
通过下面的命令就可以让 Redis 以 Sentinel 的方式运行:
Redis 源码中的sentinel.conf是用来配置 Sentinel 的，一个常见的最小配置如下所示：
Redis Sentinel 实现 Redis 集群高可用，只是在主从复制实现集群的基础下，多了一个 Sentinel 角色来帮助我们监控 Redis 节点的运行状态并自动实现故障转移。
当 master 节点出现故障的时候， Sentinel 会帮助我们实现故障转移，自动根据一定的规则选出一个 slave 升级为 master，确保整个 Redis 系统的可用性。整个过程完全自动，不需要人工介入。
Sentinel 有什么作用？
根据 Redis Sentinel 官方文档的介绍，sentinel 节点主要可以提供 4 个功能：
- 监控：监控所有 redis 节点（包括 sentinel 节点自身）的状态是否正常。
- 故障转移：如果一个 master 出现故障，Sentinel 会帮助我们实现故障转移，自动将某一台 slave 升级为 master，确保整个 Redis 系统的可用性。
- 通知 ：通知 slave 新的 master 连接信息，让它们执行 replicaof 成为新的 master 的 slave。
- 配置提供 ：客户端连接 sentinel 请求 master 的地址，如果发生故障转移，sentinel 会通知新的 master 链接信息给客户端。
Redis Sentinel 本身设计的就是一个分布式系统，建议多个 sentinel 节点协作运行。这样做的好处是：
- 多个 sentinel 节点通过投票的方式来确定 sentinel 节点是否真的不可用，避免误判（比如网络问题可能会导致误判）。
- Sentinel 自身就是高可用。
如果想要实现高可用，建议将哨兵 Sentinel 配置成单数且大于等于 3 台。
一个最简易的 Redis Sentinel 集群如下所示（官方文档中的一个例子），其中：
- M1 表示 master，R2、R3 表示 slave；
- S1、S2、S3 都是 sentinel；
- quorum 表示判定 master 失效最少需要的仲裁节点数。这里的值为 2 ，也就是说当有 2 个 sentinel 认为 master 失效时，master 才算真正失效。
如果 M1 出现问题，只要 S1、S2、S3 其中的两个投票赞同的话，就会开始故障转移工作，从 R2 或者 R3 中重新选出一个作为 master。
Sentinel 如何检测节点是否下线？
相关的问题：
- 主观下线与客观下线的区别?
- Sentinel 是如何实现故障转移的？
- 为什么建议部署多个 sentinel 节点（哨兵集群）？
Redis Sentinel 中有两个下线（Down）的概念：
- 主观下线(SDOWN) ：sentinel 节点认为某个 Redis 节点已经下线了（主观下线），但还不是很确定，需要其他 sentinel 节点的投票。
- 客观下线(ODOWN) ：法定数量（通常为过半）的 sentinel 节点认定某个 Redis 节点已经下线（客观下线），那它就算是真的下线了。
也就是说，主观下线 当前的 sentinel 自己认为节点宕机，客观下线是 sentinel 整体达成一致认为节点宕机。
每个 sentinel 节点以每秒钟一次的频率向整个集群中的 master、slave 以及其他 sentinel 节点发送一个 PING 命令。
如果对应的节点超过规定的时间（down-after-millisenconds）没有进行有效回复的话，就会被其认定为是 主观下线(SDOWN) 。注意！这里的有效回复不一定是 PONG，可以是-LOADING 或者 -MASTERDOWN 。
如果被认定为主观下线的是 slave 的话， sentinel 不会做什么事情，因为 slave 下线对 Redis 集群的影响不大，Redis 集群对外正常提供服务。但如果是 master 被认定为主观下线就不一样了，sentinel 整体还要对其进行进一步核实，确保 master 是真的下线了。
所有 sentinel 节点要以每秒一次的频率确认 master 的确下线了，当法定数量（通常为过半）的 sentinel 节点认定 master 已经下线， master 才被判定为 客观下线(ODOWN) 。这样做的目的是为了防止误判，毕竟故障转移的开销还是比较大的，这也是为什么 Redis 官方推荐部署多个 sentinel 节点（哨兵集群）。
随后， sentinel 中会有一个 Leader 的角色来负责故障转移，也就是自动地从 slave 中选出一个新的 master 并执行完相关的一些工作(比如通知 slave 新的 master 连接信息，让它们执行 replicaof 成为新的 master 的 slave)。
如果没有足够数量的 sentinel 节点认定 master 已经下线的话，当 master 能对 sentinel 的 PING 命令进行有效回复之后，master 也就不再被认定为主观下线，回归正常。
Sentinel 如何选择出新的 master?
slave 必须是在线状态才能参加新的 master 的选举，筛选出所有在线的 slave 之后，通过下面 3 个维度进行最后的筛选（优先级依次降低）：
- slave 优先级 ：可以通过 slave-priority 手动设置 slave 的优先级，优先级越高得分越高，优先级最高的直接成为新的 master。如果没有优先级最高的，再判断复制进度。
- 复制进度 ：Sentinel 总是希望选择出数据最完整（与旧 master 数据最接近）也就是复制进度最快的 slave 被提升为新的 master，复制进度越快得分也就越高。
- runid(运行 id) ：通常经过前面两轮筛选已经成果选出来了新的 master，万一真有多个 slave 的优先级和复制进度一样的话，那就 runid 小的成为新的 master，每个 redis 节点启动时都有一个 40 字节随机字符串作为运行 id。
如何从 Sentinel 集群中选择出 Leader ？
我们前面说了，当 sentinel 集群确认有 master 客观下线了，就会开始故障转移流程，故障转移流程的第一步就是在 sentinel 集群选择一个 leader，让 leader 来负责完成故障转移。
如何选择出 Leader 角色呢？
这就需要用到分布式领域的 共识算法 了。简单来说，共识算法就是让分布式系统中的节点就一个问题达成共识。在 sentinel 选举 leader 这个场景下，这些 sentinel 要达成的共识就是谁才是 leader 。
大部分共识算法都是基于 Paxos 算法改进而来，在 sentinel 选举 leader 这个场景下使用的是 Raft 算法。这是一个比 Paxos 算法更易理解和实现的共识算法—Raft 算法。更具体点来说，Raft 是 Multi-Paxos 的一个变种，其简化了 Multi-Paxos 的思想，变得更容易被理解以及工程实现。
对于学有余力并且想要深入了解 Raft 算法实践以及 sentinel 选举 leader 的详细过程的同学，推荐阅读下面这两篇文章：
Sentinel 可以防止脑裂吗？
还是上面的例子，如果 M1 和 R2、R3 之间的网络被隔离，也就是发生了脑裂，M1 和 R2 、 R3 隔离在了两个不同的网络分区中。这意味着，R2 或者 R3 其中一个会被选为 master，这里假设为 R2。
但是！这样会出现问题了！！
如果客户端 C1 是和 M1 在一个网络分区的话，从网络被隔离到网络分区恢复这段时间，C1 写入 M1 的数据都会丢失，并且，C1 读取的可能也是过时的数据。这是因为当网络分区恢复之后，M1 将会成为 slave 节点。
想要解决这个问题的话也不难，对 Redis 主从复制进行配置即可。
下面对这两个配置进行解释：
- min-replicas-to-write 1：用于配置写 master 至少写入的 slave 数量，设置为 0 表示关闭该功能。3 个节点的情况下，可以配置为 1 ，表示 master 必须写入至少 1 个 slave ，否则就停止接受新的写入命令请求。
- min-replicas-max-lag 10 ：用于配置 master 多长时间（秒）无法得到从节点的响应，就认为这个节点失联。我们这里配置的是 10 秒，也就是说 master 10 秒都得不到一个从节点的响应，就会认为这个从节点失联，停止接受新的写入命令请求。
不过，这样配置会降低 Redis 服务的整体可用性，如果 2 个 slave 都挂掉，master 将会停止接受新的写入命令请求。