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源码 5:凌波微步 —— 探索「跳跃列表」内部结构

Redis 的 zset 是一个复合结构,一方面它需要一个 hash 结构来存储 value 和 score 的对应关系,另一方面需要提供按照 score 来排序的功能,还需要能够指定 score 的范围来获取 value 列表的功能,这就需要另外一个结构「跳跃列表」。

zset 的内部实现是一个 hash 字典加一个跳跃列表 (skiplist)。hash 结构在讲字典结构时已经详细分析过了,它很类似于 Java 语言中的 HashMap 结构。本节我们来讲跳跃列表,它比较复杂,读者要有心理准备。

基本结构

上图就是跳跃列表的示意图,图中只画了四层,Redis 的跳跃表共有 64 层,容纳 2^64 个元素应该不成问题。每一个 kv 块对应的结构如下面的代码中的zslnode结构,kv header 也是这个结构,只不过 value 字段是 null 值——无效的,score 是 Double.MIN_VALUE,用来垫底的。kv 之间使用指针串起来形成了双向链表结构,它们是 有序 排列的,从小到大。不同的 kv 层高可能不一样,层数越高的 kv 越少。同一层的 kv 会使用指针串起来。每一个层元素的遍历都是从 kv header 出发。

c
struct zslnode {
  string value;
  double score;
  zslnode*[] forwards;  // 多层连接指针
  zslnode* backward;  // 回溯指针
}

struct zsl {
  zslnode* header; // 跳跃列表头指针
  int maxLevel; // 跳跃列表当前的最高层
  map<string, zslnode*> ht; // hash 结构的所有键值对
}

查找过程

设想如果跳跃列表只有一层会怎样?插入删除操作需要定位到相应的位置节点 (定位到最后一个比「我」小的元素,也就是第一个比「我」大的元素的前一个),定位的效率肯定比较差,复杂度将会是 O(n),因为需要挨个遍历。也许你会想到二分查找,但是二分查找的结构只能是有序数组。跳跃列表有了多层结构之后,这个定位的算法复杂度将会降到 O(lg(n))。

如图所示,我们要定位到那个紫色的 kv,需要从 header 的最高层开始遍历找到第一个节点 (最后一个比「我」小的元素),然后从这个节点开始降一层再遍历找到第二个节点 (最后一个比「我」小的元素),然后一直降到最底层进行遍历就找到了期望的节点 (最底层的最后一个比我「小」的元素)。

我们将中间经过的一系列节点称之为「搜索路径」,它是从最高层一直到最底层的每一层最后一个比「我」小的元素节点列表。

有了这个搜索路径,我们就可以插入这个新节点了。不过这个插入过程也不是特别简单。因为新插入的节点到底有多少层,得有个算法来分配一下,跳跃列表使用的是随机算法。

随机层数

对于每一个新插入的节点,都需要调用一个随机算法给它分配一个合理的层数。直观上期望的目标是 50% 的 Level1,25% 的 Level2,12.5% 的 Level3,一直到最顶层2^-63,因为这里每一层的晋升概率是 50%。

c
/* Returns a random level for the new skiplist node we are going to create.
 * The return value of this function is between 1 and ZSKIPLIST_MAXLEVEL
 * (both inclusive), with a powerlaw-alike distribution where higher
 * levels are less likely to be returned. */
int zslRandomLevel(void) {
    int level = 1;
    while ((random()&0xFFFF) < (ZSKIPLIST_P * 0xFFFF))
        level += 1;
    return (level<ZSKIPLIST_MAXLEVEL) ? level : ZSKIPLIST_MAXLEVEL;
}

不过 Redis 标准源码中的晋升概率只有 25%,也就是代码中的 ZSKIPLIST_P 的值。所以官方的跳跃列表更加的扁平化,层高相对较低,在单个层上需要遍历的节点数量会稍多一点。

也正是因为层数一般不高,所以遍历的时候从顶层开始往下遍历会非常浪费。跳跃列表会记录一下当前的最高层数maxLevel,遍历时从这个 maxLevel 开始遍历性能就会提高很多。

插入过程

下面是插入过程的源码,它稍微有点长,不过整体的过程还是比较清晰的。

c
/* Insert a new node in the skiplist. Assumes the element does not already
 * exist (up to the caller to enforce that). The skiplist takes ownership
 * of the passed SDS string 'ele'. */
zskiplistNode *zslInsert(zskiplist *zsl, double score, sds ele) {
    // 存储搜索路径
    zskiplistNode *update[ZSKIPLIST_MAXLEVEL], *x;
    // 存储经过的节点跨度
    unsigned int rank[ZSKIPLIST_MAXLEVEL];
    int i, level;

    serverAssert(!isnan(score));
    x = zsl->header;
    // 逐步降级寻找目标节点,得到「搜索路径」
    for (i = zsl->level-1; i >= 0; i--) {
        /* store rank that is crossed to reach the insert position */
        rank[i] = i == (zsl->level-1) ? 0 : rank[i+1];
        // 如果score相等,还需要比较value
        while (x->level[i].forward &&
                (x->level[i].forward->score < score ||
                    (x->level[i].forward->score == score &&
                    sdscmp(x->level[i].forward->ele,ele) < 0)))
        {
            rank[i] += x->level[i].span;
            x = x->level[i].forward;
        }
        update[i] = x;
    }
    // 正式进入插入过程
    /* we assume the element is not already inside, since we allow duplicated
     * scores, reinserting the same element should never happen since the
     * caller of zslInsert() should test in the hash table if the element is
     * already inside or not. */
    // 随机一个层数
    level = zslRandomLevel();
    // 填充跨度
    if (level > zsl->level) {
        for (i = zsl->level; i < level; i++) {
            rank[i] = 0;
            update[i] = zsl->header;
            update[i]->level[i].span = zsl->length;
        }
        // 更新跳跃列表的层高
        zsl->level = level;
    }
    // 创建新节点
    x = zslCreateNode(level,score,ele);
    // 重排一下前向指针
    for (i = 0; i < level; i++) {
        x->level[i].forward = update[i]->level[i].forward;
        update[i]->level[i].forward = x;

        /* update span covered by update[i] as x is inserted here */
        x->level[i].span = update[i]->level[i].span - (rank[0] - rank[i]);
        update[i]->level[i].span = (rank[0] - rank[i]) + 1;
    }

    /* increment span for untouched levels */
    for (i = level; i < zsl->level; i++) {
        update[i]->level[i].span++;
    }
    // 重排一下后向指针
    x->backward = (update[0] == zsl->header) ? NULL : update[0];
    if (x->level[0].forward)
        x->level[0].forward->backward = x;
    else
        zsl->tail = x;
    zsl->length++;
    return x;
}

首先我们在搜索合适插入点的过程中将「搜索路径」摸出来了,然后就可以开始创建新节点了,创建的时候需要给这个节点随机分配一个层数,再将搜索路径上的节点和这个新节点通过前向后向指针串起来。如果分配的新节点的高度高于当前跳跃列表的最大高度,就需要更新一下跳跃列表的最大高度。

删除过程

删除过程和插入过程类似,都需先把这个「搜索路径」找出来。然后对于每个层的相关节点都重排一下前向后向指针就可以了。同时还要注意更新一下最高层数maxLevel

更新过程

当我们调用 zadd 方法时,如果对应的 value 不存在,那就是插入过程。如果这个 value 已经存在了,只是调整一下 score 的值,那就需要走一个更新的流程。假设这个新的 score 值不会带来排序位置上的改变,那么就不需要调整位置,直接修改元素的 score 值就可以了。但是如果排序位置改变了,那就要调整位置。那该如何调整位置呢?

c
/* Remove and re-insert when score changes. */
    if (score != curscore) {
        zskiplistNode *node;
        serverAssert(zslDelete(zs->zsl,curscore,ele,&node));
        znode = zslInsert(zs->zsl,score,node->ele);
        /* We reused the node->ele SDS string, free the node now
        * since zslInsert created a new one. */
        node->ele = NULL;
        zslFreeNode(node);
        /* Note that we did not removed the original element from
        * the hash table representing the sorted set, so we just
        * update the score. */
        dictGetVal(de) = &znode->score; /* Update score ptr. */
        *flags |= ZADD_UPDATED;
        }
    return 1;

一个简单的策略就是先删除这个元素,再插入这个元素,需要经过两次路径搜索。Redis 就是这么干的。 不过 Redis 遇到 score 值改变了就直接删除再插入,不会去判断位置是否需要调整,从这点看,Redis 的 zadd 的代码似乎还有优化空间。关于这一点,读者们可以继续讨论。

如果 score 值都一样呢?

在一个极端的情况下,zset 中所有的 score 值都是一样的,zset 的查找性能会退化为 O(n) 么?Redis 作者自然考虑到了这一点,所以 zset 的排序元素不只看 score 值,如果 score 值相同还需要再比较 value 值 (字符串比较)。

元素排名是怎么算出来的?

前面我们啰嗦了一堆,但是有一个重要的属性没有提到,那就是 zset 可以获取元素的排名 rank。那这个 rank 是如何算出来的?如果仅仅使用上面的结构,rank 是不能算出来的。Redis 在 skiplist 的 forward 指针上进行了优化,给每一个 forward 指针都增加了 span 属性,span 是「跨度」的意思,表示从前一个节点沿着当前层的 forward 指针跳到当前这个节点中间会跳过多少个节点。Redis 在插入删除操作时会小心翼翼地更新 span 值的大小。

java
struct zslforward {
  zslnode* item;
  long span;  // 跨度
}

struct zsl {
  String value;
  double score;
  zslforward*[] forwards;  // 多层连接指针
  zslnode* backward;  // 回溯指针
}

这样当我们要计算一个元素的排名时,只需要将「搜索路径」上的经过的所有节点的跨度 span 值进行叠加就可以算出元素的最终 rank 值。

思考

文中我们提到当 score 值的变化微小,不会带来位置上的调整时,是不是可以直接修改 score 后就返回?

请读者们对这个问题进行讨论。如果确实如此,可以考虑向 Redis 作者 Antirez 提 issue 了。

后记

老钱于 2018 年 7 月 28 日向 Redis 的 Github Repo 提交了这个小优化的建议 《maybe an optimizable point for zadd operation》,5 天后,Redis 作者 Antirez 接受了这个建议,对 skiplist 的代码做了小修改并 merge 到了 master。

Antirez 向老钱表达了感谢,作为小学生的我表示很激动,他告诉我这个小优化在某些应用场景下可以为 zset 带来 10% 以上性能的提升。

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